Nodweddion Robot Doffing

Mae'r robot doffio awtomataidd yn cynnwys pedair prif ran: manipulator dewis a-lle, manipulator codi edafedd llawn, system cludo tiwb gwag, a throli AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd). Mae'r rhannau hyn yn gymharol annibynnol ond yn rhyng-gysylltiedig. Mae'r troli AGV yn gosod ei hun yn awtomatig yn unol â chamau gosod. Mae cywirdeb lleoli'r manipulator dewis a-yn cynrychioli technoleg graidd y robot doffing, gan bennu ei effeithlonrwydd gweithio a lefel cynhyrchu.

Mae'r robot yn cyflawni cywirdeb lleoli uchel o ± 0.05mm, gyda gwallau bach a sefydlogrwydd uchel. Wedi'i gyfuno â'r system fraich ddeuol a'r troli AGV, mae'n gwella effeithlonrwydd llinell gynhyrchu yn fawr, gan alluogi doffio crwydrol effeithiol, cywir a chyflym. Gellir ei integreiddio â gweithgynhyrchwyr peiriannau tecstilau newydd heb newid strwythur y ffrâm grwydro, neu gellir ei ddefnyddio ar gyfer uwchraddio technegol fframiau crwydrol presennol mewn melinau nyddu cotwm, gan gyflawni'r nodau o wella lefelau awtomeiddio, arbed costau llafur, a chynyddu effeithlonrwydd cynhyrchu.